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高速路用电子围栏估算排队长度方法(二)

发布日期:2014-11-20 10:07 来源:未知
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         根据MGK 模型,在交通通畅的情况下,浮动车平均 离开收费站时间约为18.8 s,私家车平均离开收费站时间 约为10.3 s。在浮动车和私家车混合排队且发生200 m 拥堵的情况下,某车辆从进入到离开排队收费电子围栏 所需平均时间约为300 s,若进入排队长度收费站后的估 算排队时间超过300 s,即可认为该收费站排队车辆长度 可能超过200 m,通过对排队时间的监控间接对排队长度 进行估算。
        为进一步完善排队长度估算模型,本文同时设置了 预备排队电子围栏,对排队长度超出排队长度电子围栏 的车辆排队长度进行估算。排队时间的计算方法与上式 类似,其区别主要在于在计算前必须进行速度判断。对 于某辆位于预备排队电子围栏的浮动车位置信息(Xb , Yb ) ,结合在排队长度电子围栏附近的浮动车位置信息 (Xa ,Ya ) ,其排队长度计算方法如下: Tb =Lb -e vb =R (Xb -Xe )2 +(Yb -Ye )2 vb ,vb -va va × 100% <10% 且Tb >300
        若位于预备排队电子围栏位置信息(Xb ,Yb )的浮动 车的速度与排队长度电子围栏附近浮动车速度数值相差 不大,则可认为预备排队电子围栏内已经出现排队现象, 即可直接计算其排队时间。
        收费站车辆排队期间所有车辆均处于低速运行状 态。若排队长度未超过200 m,即通过时间不超过300 s 情况下,可选取在排队长度电子围栏上的某浮动车速度 信息(如图2 中的S 点)下降至排队速度值时的位置计算 其排队长度。

(责任编辑:安防产品)